Если Вы хотите использовать встроенное действие камеры, которое использует собственную камеру Android, просто сделайте следующее.
Intent camera = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);
this.startActivityForResult(camera, PICTURE_RESULT);
Вы хотите вернуть изображения от изящной камеры, которую Вы отобразили - но как?