В чем разница между использованием перекрестного соединения и помещением запятой между двумя таблицами?

В чем разница между

select * from A, B

и

select * from A cross join B

? Кажется, они возвращают те же результаты.

Вторая версия предпочтительнее первой? Синтаксически неверна первая версия?