Обновление GUI (WPF) с использованием другого потока

Просто проблема, которую я не знаю, как исправить. Я делаю небольшой проект, который включает графический интерфейс и последовательные данные. Графический интерфейс пользователя выполняется основным потоком, и поскольку переменные данных, которые содержат мои входящие последовательные данные, должны обновляться постоянно, они обновляются во втором потоке. Проблема в том, что когда мне нужно обновить некоторые текстовые поля в графическом интерфейсе, они должны быть обновлены данными из вторичного потока, и именно в этом моя проблема. Я не могу обновлять их напрямую из вторичного потока, и я понятия не имею, как бы передать данные из моего вторичного потока и разработать систему их обновления из основного потока. Я поместил свой код ниже:

Любая помощь будет отличной.

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;
using System.IO;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;

namespace GUIBike
{
    /// <summary>
    /// Interaction logic for MainWindow.xaml
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        public static string inputdata;
        public static int MaximumSpeed, maximumRiderInput, RiderInput, Time, CurrentSpeed, DistanceTravelled, MaximumMotorOutput, MotorOutput, InputSpeed;
        public static string SaveDataString;
        public Thread Serial;
        public static SerialPort SerialData;
        public static string[] portlist = SerialPort.GetPortNames();
        public static string[] SaveData = new string[4];
        public static string directory = "C:\\";

        public MainWindow()
        {
            Serial = new Thread(ReadData);
            InitializeComponent();
            int Count = 0;
            for (Count = 0; Count < portlist.Length; Count++)
            {
                ComPortCombo.Items.Add(portlist[Count]);
            }
        }

        private void StartDataButton_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            SerialData = new SerialPort(ComPortCombo.Text, 19200, Parity.None, 8, StopBits.One);
            SerialData.Open();
            SerialData.WriteLine("P");
            Serial.Start();
            StartDataButton.IsEnabled = false;
            EndDataButton.IsEnabled = true;
            ComPortCombo.IsEnabled = false;
            CurrentSpeed = 0;
            MaximumSpeed = 0;
            Time = 0;
            DistanceTravelled = 0;
            MotorOutput = 0;
            RiderInput = 0;
            SaveData[0] = "";
            SaveData[1] = "";
            SaveData[2] = "";
            SaveData[3] = "";
            SaveDataButton.IsEnabled = false;
            if (SerialData.IsOpen)
            {
                ComPortStatusLabel.Content = "OPEN";
                SerialData.NewLine = "/n";
                SerialData.WriteLine("0");
                SerialData.WriteLine("/n");
            }
        }

        private void EndDataButton_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            SerialData.Close();
            SaveDataButton.IsEnabled = true;
            SerialData.WriteLine("1");
            SerialData.WriteLine("0");
            if (!SerialData.IsOpen)
            {
                ComPortStatusLabel.Content = "CLOSED";
            }
            int i = 0;
            for (i = 0; i < 4; i++)
            {
                if (i == 0)
                {
                    SaveDataString = "MaximumSpeed during the Ride was = " + Convert.ToString(MaximumSpeed) + "m/h";
                    SaveData[i] = SaveDataString;
                }
                if (i == 1)
                {
                    SaveDataString = "Total Distance Travelled = " + Convert.ToString(DistanceTravelled) + "m";
                    SaveData[i] = SaveDataString;
                }
                if (i == 2)
                {
                    SaveDataString = "Maximum Rider Input Power = " + Convert.ToString(maximumRiderInput) + "Watts";
                    SaveData[i] = SaveDataString;
                }
                if (i == 3)
                {
                    SaveDataString = "Maximum Motor Output Power = " + Convert.ToString(MaximumMotorOutput) + "Watts";
                    SaveData[i] = SaveDataString;
                }
            }
        }

        private void SaveDataButton_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            //File.WriteAllBytes(directory + "image" + imageNO + ".txt", ); //saves the file to Disk    
            File.WriteAllLines(directory + "BikeData.txt", SaveData);
        }

        public void ReadData()
        {
            int counter = 0;

            while (SerialData.IsOpen)
            {
                if (counter == 0)
                {
                    //try
                    //{
                        InputSpeed = Convert.ToInt16(SerialData.ReadChar());
                        CurrentSpeed = InputSpeed;
                        if (CurrentSpeed > MaximumSpeed)
                        {
                            MaximumSpeed = CurrentSpeed;
                        }
                        SpeedTextBox.Text = "Current Wheel Speed = " + Convert.ToString(CurrentSpeed) + "Km/h";
                        DistanceTravelled = DistanceTravelled + (Convert.ToInt16(CurrentSpeed) * Time);
                        DistanceTravelledTextBox.Text = "Total Distance Travelled = " + Convert.ToString(DistanceTravelled) + "Km";
                    //}
                    //catch (Exception) { }
                }
                if (counter == 1)
                {
                    try
                    {
                        RiderInput = Convert.ToInt16(SerialData.ReadLine());
                        if (RiderInput > maximumRiderInput)
                        {
                            maximumRiderInput = RiderInput;
                        }
                        RiderInputTextBox.Text = "Current Rider Input Power =" + Convert.ToString(RiderInput) + "Watts";
                    }
                    catch (Exception) { }
                }
                if (counter == 2)
                {
                    try
                    {
                        MotorOutput = Convert.ToInt16(SerialData.ReadLine());
                        if (MotorOutput > MaximumMotorOutput)
                        {
                            MaximumMotorOutput = MotorOutput;
                        }

                        MotorOutputTextBox.Text = "Current Motor Output = " + Convert.ToString(MotorOutput) + "Watts";
                    }
                    catch (Exception) { }
                }
                counter++;
                if (counter == 3)
                {
                    counter = 0;
                }
            }
        }

        private void ComPortCombo_SelectionChanged(object sender, SelectionChangedEventArgs e)
        {
            StartDataButton.IsEnabled = true;
        }


        private void Window_Closed(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            if (SerialData.IsOpen)
            {
                SerialData.Close();
            }
        }