Запрос пространства имен Nokogiri / Xpath

Я пытаюсь извлечь элемент dc: title с помощью xpath. Я могу извлечь метаданные, используя следующий код.

doc = <<END
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<package xmlns="http://www.idpf.org/2007/opf" version="2.0">
  <metadata xmlns:dc="URI">
    <dc:title>title text</dc:title>
  </metadata>
</package>
END

doc = Nokogiri::XML(doc)

# Awesome this works!
puts '//xmlns:metadata'
puts doc.xpath('//xmlns:metadata')
# => <metadata xmlns:dc="URI"><dc:title>title text</dc:title></metadata>

Как вы можете видно, что приведенное выше работает правильно. Однако я, похоже, не могу получить информацию о заголовке из этого дерева узлов, все приведенные ниже не работают.

puts doc.xpath('//xmlns:metadata/title')
# => nil

puts doc.xpath('//xmlns:metadata/dc:title')
# => ERROR: `evaluate': Undefined namespace prefix

puts doc.xpath('//xmlns:dc:title')
# => ERROR: 'evaluate': Invalid expression: //xmlns:dc:title

Не могли бы кто-нибудь объяснить, как следует использовать пространства имен в xpath с выше xml doc.