Записывать сообщения формы http через браузер

Я пытаюсь автоматизировать вход на веб-сайт и отправку формы.

Существует ли плагин для браузера (для firefox или Chrome), который позволяет вам записывать HTTP-запросы GET и POST в форме, позволяющей их воспроизводить позже? Я ищу что-то, что можно будет автоматизировать из сценария, например, с помощью curl или wget.

Я пробовал использовать инструменты разработчика Chrome для сбора данных формы POST, но получаю ошибки при попытке реплицировать запрос с помощью wget что говорит о том, что мне не хватает файлов cookie или других параметров. В идеале это был бы хороший автоматизированный способ, а не много проб и ошибок.