Как изменить адресную строку браузера без перезагрузки страницы - HTML / Javascript [дубликат]

Возможный дубликат:
Как GitHub изменяет URL-адрес, но не перезагружает?

Привет, ребята,

Я заметил, что Github.com не заставляет пользователей загружать веб-страницы при просмотре репозиториев, а вместо этого использует AJAX для обновления содержимое страницы.

Github также изменяет адресную строку браузера на реальный адрес, представляющий содержимое. Я понятия не имею, как это реализовать, если не использовать # хэштеги в URL.

---

Вкратце: github использует ajax для загрузки новых веб-страниц без использования хэштегов. Как они этого добиваются?

---

Есть идеи?