Как удалить строки в таблицах, которые содержат внешние ключи для других таблиц

Предположим, что есть основная таблица, содержащая первичный ключ, и есть другая таблица, которая содержит внешний ключ для этой основной таблицы. Поэтому, если мы удалим строку из основной таблицы, она также удалит и дочернюю таблицу.

Как мне написать этот запрос?