Android: понимание фильтров намерений

Я хотел бы создать Intent-Filter, чтобы определенные ссылки запускали запуск моего приложения (см. этот поток stackoverflow, например: ] Как зарегистрировать некоторое пространство имен URL-адресов (myapp: //app.start/) для доступа к вашей программе путем вызова URL-адреса в браузере в ОС Android? )

Пытаясь, я понял, что не совсем понимаю как на самом деле работают намерения и фильтры намерений (определенные в Manifest.xml). В чем разница между следующим:

или следующим:

И в чем собственно разница между Intent-Filters категорий и действий. Я прочитал эту страницу http://developer.android.com/reference/android/content/Intent.html , но мне все еще не хватает базового понимания.