Как получить выбранный индекс RadioGroup в Android

Есть ли простой способ получить выбранный индекс RadioGroup в Android или мне нужно использовать OnCheckedChangeListener для прослушивания изменений и выбора чего-то, что содержит последний выбранный индекс?

пример xml:

<RadioGroup android:id="@+id/group1" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content" android:orientation="vertical">
    <RadioButton android:id="@+id/radio1" android:text="option 1" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" />
    <RadioButton android:id="@+id/radio2" android:text="option 2" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" />
    <RadioButton android:id="@+id/radio3" android:text="option 3" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" />
    <RadioButton android:id="@+id/radio4" android:text="option 4" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" />
    <RadioButton android:id="@+id/radio5" android:text="option 5" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" />
</RadioGroup>

, если пользователь выбирает вариант 3 Я хочу получить индекс, 2.