В чем основное различие между наследованием и полиморфизмом?

Мне задали этот вопрос сегодня в конце экзамена по открытой книге модуля, и я потерялся. Я читал Head first Java , и оба определения казались совершенно одинаковыми. Мне просто было интересно, в чем, по моему мнению, ГЛАВНАЯ разница. Я знаю, что есть несколько подобных вопросов, но я не встречал ни одного, дающего окончательный ответ.