Как работать с комплексными числами в C?

Как я могу работать с комплексными числами в C? Я вижу, что есть заголовочный файл complex.h , но он не дает мне много информации о том, как его использовать. Как эффективно получить доступ к реальным и мнимым частям? Есть ли собственные функции для получения модуля и фазы?