Какую строку формата я использую для миллисекунд в строках даты на iPhone?

Мне нужно проанализировать строки в формате, включающем миллисекунды. Какую строку формата я использую, чтобы получить правильное значение даты ?

Например, предположим, что у меня есть строка со следующим значением: «2011-06-23T13: 13: 00.000»

Какую строку формата я передаю в свой NSDateFormatter в следующем коде?

NSString *dateValue = @"2011-06-23T13:13:00.000";
NSDateFormatter *formatter = [[NSDateFormatter alloc] init];
NSString *formatString = @"yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.???";
[formatter setDateFormat:formatString];
NSDate *date = [formatter dateFromString:dateValue];

Что делать Я использую вместо ??? в приведенном выше коде?