Как предварительно заполнить текст SMS через ссылку HTML

Как использовать ссылку html, чтобы открыть приложение sms с предварительно заполненным телом?

Все, что я прочитал, похоже, указывает на то, что sms: 18005555555? Body = bodyTextHere

Должно работать, но на iPhone, это не работает. Если я возьму? Body = bodyTextHere и просто использую sms: phonenumber, он работает.

Я видел несколько случаев, когда QR-коды делают это через ссылку сафари. Как они могут предварительно заполнить основной текст?