Используйте URL-адрес для ссылки на карту Google с маркером на ней

Я хочу добавить ссылку на карты Google на определенное место с маркером на определенной точке.

Легко привязать к местоположению:

http://maps.google.com/?ll=XX.XXXX,XX.XXXX

Но как мне поставить маркер и в эту точку? желательно с небольшим количеством моего собственного текста, но это просто бонус.

2017 - Google выпустил документацию по этому поводу см. новый принятый ответ: https://stackoverflow.com/a/44477650/359135