В чем разница между методами gsub и sub для Ruby Strings

Я просматривал документацию для String сегодня и увидел метод : sub , которого никогда раньше не замечал. Я использовал : gsub , и оказалось, что они практически одинаковы. Может ли кто-нибудь объяснить мне разницу? Спасибо!