input type = «submit» По сравнению с тегом кнопки, они взаимозаменяемы?

input type = "submit" и button tag они взаимозаменяемы? или если есть разница, то когда использовать input type = "submit" и когда кнопку ?

И если нет никакой разницы, то почему у нас есть 2 тега для той же цели ?