Отображать специальные символы при использовании оператора печати

Я хотел бы отображать escape-символы при использовании оператора print. Например,

a = "Hello\tWorld\nHello World"
print a
Hello   World
Hello World

Я бы хотел, чтобы он отображал: "Hello \ tWorld \ nHello \ sWorld"