Как идентифицировать предыдущий контроллер представления в стеке навигации

У меня есть 2 отдельных контроллера навигации , один с RootViewController A, а другой с RootViewController B.

Я могу нажмите ViewController C в стек навигации A или B.

Вопрос: когда я нахожусь в ViewController C, как я могу узнать, нахожусь ли я в стеке, принадлежащем A или B?