Установить динамическое автоматическое изменение высоты содержимого iframe

Я сам искал простое решение, чтобы изменить высоту iframe с содержимым в нем.

Похоже, что правила таковы, что вы не можете получить высоту iframe со страницы, на которой он находится. Очевидно, это из соображений безопасности. Как мы можем это сделать?