Python - Как проверить URL-адрес в Python? (Неверный формат или нет)

У меня есть url от пользователя, и я должен ответить полученным HTML.

Как я могу проверить, является ли URL неправильным или нет?

Например:

url='google'  // Malformed
url='google.com'  // Malformed
url='http://google.com'  // Valid
url='http://google'   // Malformed

Как этого добиться?