Выделение памяти - это системный вызов?

Является ли выделение памяти системным вызовом? Например, malloc и new . Куча используется разными процессами и управляется ОС. А как насчет частной кучи? Если выделение памяти в куче управляется ОС, насколько это дорого?

Я также хотел бы иметь ссылку на места, где я могу прочитать больше по этой теме.