Извлечь строку из скобок

Я новичок в bash, так что это довольно интересный вопрос для новичков ..

Предположим, у меня есть строка:

string1 [string2] string3 string4

Я хотел бы извлечь string2 из квадратных скобок; но скобки могут заключать любую другую строку в любое другое время.

Как мне использовать sed и т. Д. Для этого? Спасибо!