Чтение DataSet

Как прочитать данные из набора данных в WPF? У меня есть таблица расписания поездов, в которой всего 2 столбца, и я хочу иметь возможность читать время отправления и вычислять, когда отправляется следующий поезд. Например, сейчас время 12:29, а мое приложение должно сказать мне, что следующий поезд отправится в 12:33.

Я уже погуглил налево и направо. Я на .NET 3.5.