Разница между обнаружением признаков и извлечением дескрипторов

Кто-нибудь знает разницу между FeatureDetection и DescriptorExtraction в OpenCV 2.3? Я понимаю, что последнее необходимо для сопоставления с использованием DescriptorMatcher. В таком случае для чего используется FeatureDetection?

Спасибо.