Выталкивание и выталкивание контроллеров представлений в одном действии

можно ли вытащить представление из стека навигации, а затем вставить другое прямо в него?

I ' m пытаюсь реализовать плоскую иерархию для этого раздела и хотел бы иметь сегментированный контроллер, но я не могу заставить сегментированный контроллер выглядеть так, как я хочу, поэтому я пытаюсь использовать контроллер навигации.

Когда нажимается кнопка, я выполнил этот код:

[[self navigationController] popViewControllerAnimated:YES];
        MapsViewController *aViewController = [[MapsViewController alloc]
                                               initWithNibName:@"MapsViewController" bundle:nil];
[self.navigationController pushViewController:aViewController animated:NO];
[aViewController release];

Она выскакивает нормально, но нет никаких признаков нажатия! Любая помощь будет принята с благодарностью.