Как я могу программно открывать / закрывать уведомления в Android?

Я искал везде, но не могу найти ничего в SDK или в Google о том, как это сделать . Я знаю, что это возможно, потому что все пользовательские программы запуска могут делать это с помощью нажатия кнопки (LauncherPro, ADW и т. Д.).

Спасибо.