Как вставить HTML в PHP DOMNode?

Есть ли способ вставить HTML-шаблон в существующий DOMNode без кодирования содержимого?

Я попытался сделать это с помощью:

$dom->createElement('div', '<h1>Hello world</h1>');
$dom->createTextNode('<h1>Hello world</h1>');

Результат почти такой же, с той лишь разницей этот первый код обернет его в div. Я попытался загрузить HTML из строки, но понятия не имею, как добавить его содержимое в другой DOMDocument.

В javascript этот процесс кажется довольно простым и очевидным.