Как выбрать файл каскада для лица обнаружение?

Я новичок в распознавании лиц. Сейчас я пытаюсь скомпилировать код OpenCV2.1 для распознавания лиц. Я обнаружил, что есть около 4 каскадных файлов для распознавания лица: «haarcascade_frontalface_alt.xml», «haarcascade_frontalface_alt_tree.xml», «haarcascade_frontalface_alt2.xml» и «haarcascade_frontalface_default.xml»

не нашел ни одного документа для описания, который не нашел. разница между ними, которая предпочтительнее для задачи обнаружения лиц?