Каков питонический способ вычисления скалярного произведения?

У меня есть два списка, один назван как A, другой - как B. Каждый элемент в A представляет собой тройку , а каждый элемент в B - это просто число. Я хотел бы вычислить результат, определенный как:

результат = A [0] [0] * B [0] + A [1] [0] * B [1] + ... + A [n-1] ] [0] * B [n-1]

Я знаю, что логика проста, но как писать питоническим способом?

Спасибо!