SQL-запрос для поиска недостающих строк между двумя связанными таблицами

У меня есть две таблицы:

Таблица A

• ID
• ABC_ID
• VAL

Таблица B

• ID
• ABC_ID
• VAL

Эти две таблицы напрямую связаны друг с другом через столбец ABC_ID .

Я хочу найти все значения столбца VAL в таблице A, которые не представлены в таблице B для того же ABC_ID.