Как вывести AST, построенный с использованием ANTLR?

Я делаю статический анализатор для C. Я сделал лексер и парсер с использованием ANTLR, в котором генерируется код Java.

Создает ли ANTLR AST автоматически с помощью параметров {output = AST;} ? Или надо самому сделать дерево? Если да, то как выплюнуть узлы на этом AST?

В настоящее время я думаю, что узлы в этом AST будут использоваться для создания SSA с последующим анализом потока данных для создания статического анализатора. Я на правильном пути?