Как напрямую наложить диаграмму рассеяния поверх изображения jpg в matplotlib / Python?

Мне нужно быстро построить кадры jpg, которые являются результатом алгоритма отслеживания. Сопутствующими рамками jpg являются текстовые файлы, содержащие простые (x, y) данные, определяющие местонахождение отслеживаемых целей изображения. Я хотел бы использовать matplotlib для построения изображений jpg, а затем наложить диаграмму рассеяния данных (x, y), которые считываются из текстового файла и сохраняются в списке Pythonic. Ниже приведен код, который будет строить изображение в формате jpg, но во всех моих обзорах руководств и справочных страниц по matplotlib, scipy и PIL я не могу найти ничего, что объясняло бы, как поддерживать это окно графика и просто наложить точечную диаграмму простые маркеры в различных (x, y) местах изображения. Приветствуется любая помощь.

import matplotlib.pyplot as plt;
im = plt.imread(image_name);
implot = plt.imshow(im);
plt.show()