Разница между установкой пакета и установки гемов?

Я почти уверен, что это очень простой вопрос, но, как новичок в RoR, я хотел бы понять, почему иногда я использую установку пакета (который, по моему мнению, устанавливает все Gems и их зависимости из Gemfile) и gem install [gemname]?

Каковы фундаментальные различия между ними и когда я предпочту установку gem вместо установки пакета?

Спасибо! Rog