простая библиотека шифрования / дешифрования в python с закрытым ключом

есть ли простой способ зашифровать / расшифровать строку с помощью ключа.

что-то вроде:

key = '1234'
string =  'hello world'
encrypted_string = encrypt(key, string)
decrypt(key, encrypted_string)

я не нашел ничего простого, чтобы сделать это .