Как получить значение отмеченного элемента из CheckedListBox?

Я использовал CheckedListBox поверх WinForm на C #. Я ограничил этот элемент управления, как показано ниже -

chlCompanies.DataSource = dsCompanies.Tables[0];
chlCompanies.DisplayMember = "CompanyName";
chlCompanies.ValueMember = "ID";

Я могу получить индексы отмеченных элементов, но как я могу получить текст и значение отмеченного элемента. Скорее, как я могу перечислить через CheckedItems доступ к тексту и значению?

Спасибо, что поделились своим временем.