Как изменить ключ массива с непоследовательными числовыми клавишами

У меня есть массив:

Array
(
 [0] => ololo
 [2] => test
 [3] => haha
 [7] => nice
)

Как я могу изменить индексы массива на этот:

Array
(
 [0] => ololo
 [1] => test
 [2] => haha
 [3] => nice
)