лучший способ интеграции erlang и python

Как лучше всего интегрировать erlang и python?

Нам нужно вызывать функции python в erlang и вызывать функции erlang в python. В настоящий момент мы пытаемся использовать SOAP в качестве промежуточного слоя между этими двумя языками, но у нас много "несовместимых" проблем. Не могли бы вы посоветовать, как лучше всего выполнить интеграцию?