Как получить байты из CMSampleBufferRef, для передачи по сети

Я Захват видео с использованием работы с кадрами AVFoundation. С помощью документации Apple http://developer.apple.com/library/ios/ # documentation / AudioVideo / Conceptual / AVFoundationPG / Articles / 03_MediaCapture.html% 23 // apple_ref / doc / uid / TP40010188-CH5-SW2

Теперь я сделал следующее

1. Создал videoCaptureDevice
2. Создайте AVCaptureDeviceInput и установите videoCaptureDevice
3. 4.Created AVCaptureSession - установить вход как AVCaptureDeviceInput и установить выход как AVCaptureVideoDataOutput

5. В методе делегирования AVCaptureVideoDataOutput

-(void)captureOutput:(AVCaptureOutput *)captureOutput didOutputSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer fromConnection:(AVCaptureConnection *)connection

я получил CMSamplebuffer и преобразовал его в UIImage

[self.imageView performSelectorOnMainThread:@selector(setImage:) withObject:image waitUntilDone:YES];

и проверил его для печати с использованием UIImage

[self.imageView performSelectorOnMainThread:@selector(setImage:) withObject:image waitUntilDone:YES];

. хорошо подошли к этому ........

МОЯ ПРОБЛЕМА, Мне нужно отправлять видеокадры через UDP Socket. Хотя следующее - плохая идея, которую я пробовал, UIImage в NSData и Отправить через UDP Pocket. У меня такая задержка в обработке видео. В основном проблема из-за UIImage в NSDate

, поэтому, пожалуйста, дайте мне решение моей проблемы

1) Любой способ преобразовать CMSampleBUffer или CVImageBuffer в NSData ??
2) Как служба аудио очереди и очередь для видео для хранения UIImage и делать UIImage для NSDate И отправка ???

, если я использую неправильный алгоритм. Пожалуйста, укажите мне направление записи

Заранее спасибо