Маршрутизация в Symfony2

Как настроить маршрутизацию по умолчанию в Symfony2 ?

В Symfony1 это выглядело примерно так:

homepage:
  url:   /
  param: { module: default, action: index }

default_symfony:
  url:   /symfony/:action/...
  param: { module: default }

default_index:
  url:   /:module
  param: { action: index }

default:
  url:   /:module/:action/...