Как я могу сохранить объект в файл?

Я хочу сохранить объект в файл, а затем легко прочитать его из файла. В качестве простого примера допустим, что у меня есть следующий трехмерный массив:

m = [[[0, 0, 0],
 [0, 0, 0],
 [0, 0, 0]],
[[0, 0, 0],
 [0, 0, 0],
 [0, 0, 0]]]

Есть ли простой Ruby API, который я могу использовать для достижения этой цели без программирования парсера для интерпретации данных из файла? В примере, который я привожу, это просто, но по мере того, как объекты становятся более сложными, становится утомительно делать объекты постоянными.