Могу ли я использовать команду sed для замены нескольких пустых строк одной пустой строкой?

Я знаю, что есть аналогичный вопрос в SO Как мне заменить несколько пустых строк одной пустой строкой в ​​bash? . Но мой вопрос: можно ли это реализовать, просто используя команду sed ?

Спасибо