Цель C: Как переключаться с одной панели вкладок на другую с помощью программы

У меня есть 5 разных вкладок в моем контроллере панели вкладок.

Я намерен иметь возможность переключаться с одной панель вкладок через код. Например, сейчас я нахожусь на 5-й вкладке приложения, и когда я нажимаю кнопку «Готово», приложение должно переключить мое представление на контроллер rootview, принадлежащий 1-й вкладке.

Любые советы о том, как я могу это сделать. ?