Нарисуйте квадратичную кривую Безье через три заданные точки

У меня есть три точки в 2D, и я хочу нарисовать квадратичную кривую Безье, проходящую через них. Как рассчитать среднюю контрольную точку ( x1 и y1 , как в quadTo)? Я знаю линейную алгебру из колледжа, но мне нужна простая помощь.

Как я могу рассчитать среднюю контрольную точку, чтобы кривая также проходила через нее?