Как я могу подключиться к серверу Oracle Database 11g через цепочку туннелей ssh ​​(двойной туннель, сервер в сети компании)?

У меня есть SSH-доступ к «общедоступному» серверу, который также является шлюзом в сеть компании. Есть еще один сервер в сети, где локальный сервер Oracle Database запущен (доступ извне этого сервера отсутствует, принимаются только подключения к базе данных localhost). И, конечно же, у меня есть еще один SSH-доступ к этому серверу.

Есть ли способ присоединиться к этому серверу Oracle Database 11g извне сети? Я спрашиваю, есть ли что-то вроде цепочки туннелей ssh ​​и как я ее настраиваю. Это может быть полезно, например, для TOAD для Oracle (клиент ORACLE).

РЕДАКТИРОВАТЬ: Вот изображение

Спасибо