Объединение списка массивов numpy в один массив (быстро)

каков был бы самый быстрый способ объединить список массивов numpy в один массив, если известны длина списка и размер массивов, которые одинаковы для всех?

Я пробовал два подхода:

• merged_array = array (list_of_arrays) из Питонический способ создания массива numpy из списка массивов numpy и

• vstack

A вы можете увидеть vstack работает быстрее, но по некоторым причинам первый запуск занимает в три раза больше времени, чем второй. Я предполагаю, что это вызвано (отсутствующим) предварительным распределением . Итак, как мне предварительно выделить массив для vstack ? Или вы знаете более быстрый метод?

Спасибо!

[ОБНОВЛЕНИЕ]

Я хочу (25280, 320) не (80, 320, 320) , что означает, merged_array = array (list_of_arrays ) у меня работать не будет. Спасибо, Джорис за указание на это !!!

Вывод:

0.547468900681 s merged_array = array(first_list_of_arrays)
0.547191858292 s merged_array = array(second_list_of_arrays)
0.656183958054 s vstack first
0.236850976944 s vstack second

Код:

import numpy
import time
width = 320
height = 320
n_matrices=80

secondmatrices = list()
for i in range(n_matrices):
    temp = numpy.random.rand(height, width).astype(numpy.float32)
    secondmatrices.append(numpy.round(temp*9))

firstmatrices = list()
for i in range(n_matrices):
    temp = numpy.random.rand(height, width).astype(numpy.float32)
    firstmatrices.append(numpy.round(temp*9))


t1 = time.time()
first1=numpy.array(firstmatrices)
print time.time() - t1, "s merged_array = array(first_list_of_arrays)"

t1 = time.time()
second1=numpy.array(secondmatrices)
print time.time() - t1, "s merged_array = array(second_list_of_arrays)"

t1 = time.time()
first2 = firstmatrices.pop()
for i in range(len(firstmatrices)):
    first2 = numpy.vstack((firstmatrices.pop(),first2))
print time.time() - t1, "s vstack first"

t1 = time.time()
second2 = secondmatrices.pop()
for i in range(len(secondmatrices)):
    second2 = numpy.vstack((secondmatrices.pop(),second2))

print time.time() - t1, "s vstack second"