Как сравнить список списков / sets в python?

Какой самый простой способ сравнить 2 списка / наборов и вывести различия? Существуют ли какие-либо встроенные функции, которые помогут мне сравнить вложенные списки / наборы?

Входные данные:

First_list = [['Test.doc', '1a1a1a', 1111], 
              ['Test2.doc', '2b2b2b', 2222],  
              ['Test3.doc', '3c3c3c', 3333]
             ]  
Secnd_list = [['Test.doc', '1a1a1a', 1111], 
              ['Test2.doc', '2b2b2b', 2222], 
              ['Test3.doc', '8p8p8p', 9999], 
              ['Test4.doc', '4d4d4d', 4444]]  

Ожидаемый результат:

Differences = [['Test3.doc', '3c3c3c', 3333],
               ['Test3.doc', '8p8p8p', 9999], 
               ['Test4.doc', '4d4d4d', 4444]]