Почему существует UTF-32, тогда как для кодирования каждого символа необходим только 21 бит ?

Мы знаем, что кодовые точки могут находиться в этом интервале 0..10FFFF, который меньше 2 ^ 21. Тогда зачем нам UTF-32, если все кодовые точки могут быть представлены 3 байтами? UTF-24 должно быть достаточно.