Как запустить модал после нажатия на каждый столбец в гистограмме в Chartjs, а также как я могу получить его данные?

[clrDgReplace]="true" должен находиться в самом элементе <clr-dg-row-detail>, это вход компонента детали строки. Поэтому в вашем случае <clr-dg-row-detail [clrDgReplace]="true"> находится внутри шаблона вашего настраиваемого компонента.