Как бы вы заархивировали неизвестное количество списков в Python?

Скажем, я есть следующие списки:

assignment = ['Title', 'Project1', 'Project2', 'Project3']
grades = [ ['Jim', 45, 50, 55], \
           ['Joe', 55, 50, 45], \
           ['Pat', 55, 60, 65] ]

Я мог бы заархивировать списки, используя следующий код:

zip(assignment, grades[0], grades[1], grades[2])

Как мне использовать функцию zip, чтобы заархивировать это, если список оценок содержит неизвестное количество элементов?