Python: модуль для построения диаграмм Ганта

Есть ли хороший модуль Python для построения диаграмм Ганта ? Я пробовал CairoPlot , но он дает ошибочные результаты для сложных наборов данных и не имеет многих параметров конфигурации.

Примеры кода и изображения приветствуются.

Спасибо,